基于机器视觉的焊缝跟踪系统研究与设计  

作　　者：叶家辉 史欣雨 郑凯豪 郑洁霁[1] 李廷[1] 

机构地区：[1]嘉兴职业技术学院,浙江嘉兴314036

出　　处：《电子制作》2022年第6期29-31,共3页Practical Electronics

基　　金：2021年浙江省大学生科技创新活动计划(编号:2021R470007)。

摘　　要：随着制造业的迅速发展,焊接作为一种重要的加工手段发挥着越来越重要的作用,是制造业的重要工序。同时也对焊接的自动化与智能化提出了更高的要求。传统的焊接操作由人工判断焊缝的位置,精度较低且容易引起误判。本文通过对图像采集平台、图像处理算法的研究,提出了一种基于机器视觉处理模块与机器视觉算法的焊缝跟踪系统。通过焊缝特征的提取与处理,控制焊枪实现焊缝的自动跟踪与定位。该系统具有性能稳定、定位精确等特点。

关 键 词：焊缝跟踪 图像处理 机器视觉 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG441.7[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]