激光靶+双目相机导向系统在微小直径盾构中的应用  

Application of laser target and binocular camera guidance system in small diameter shield

作　　者：胡燕伟 孟祥波 陈金波 韩文鹏 

机构地区：[1]中铁工程装备集团有限公司,河南郑州450016

出　　处：《建筑机械》2025年第4期35-38,共4页Construction Machinery

摘　　要：针对微小直径盾构在小转弯半径隧道施工中面临的导向测量难题,文章创新性地提出了1种基于激光标靶与双目视觉融合的自动导向系统解决方案,通过自主研发动态耦合算法、自然学习算法及多坐标系融合技术,有效解决了盾体姿态波动大、定位精度低等技术瓶颈。实验数据表明,该系统在水平与垂直方向的姿态波动可稳定控制在±10mm范围内,测角精度达到0.2mm/m,同时兼具操作简便、运行稳定可靠等优势,并已成功应用于徐州污水管网工程、山东文登抽水蓄能项目等重点工程。

关 键 词：激光标靶 双目视觉 泥水盾构 自动导向 超小转弯半径 

分 类 号：U455[建筑科学—桥梁与隧道工程]