卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析  

Grab sway controlling scheme and motion analysis of ship unloader

作　　者：冯刚[1] 吴海帆[1] 宋甲宗[1] 王安琦[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械学院

出　　处：《起重运输机械》2001年第12期14-17,共4页Hoisting and Conveying Machinery

摘　　要：提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略 ,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动 ,并在小车接近料斗时快速制动 ,利用抓斗摆动抛出物料 ,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明 。A grab sway controlling scheme of bridge-type grab ship unloader is offered in order to increase productivity:first determines the desired trolley traveling speed chart to control the grab sway,then applies fast brake when the trolley approaches the hop and throws the material in the grab by the grab sway.The grab motion analysis in each stage of trolley travelling and a calculation example show that this grab sway controlling scheme is feasible.

关 键 词：桥式抓斗卸船机 止摆 运动分析 

分 类 号：U653.928.1[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]