基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统  

Open-pit mine transportation system based on cooperation of semi-continuous technology and unmanned driving system

作　　者：戴林 温江洪 齐玉龙 DAI Lin;WEN Jianghong;QI Yulong(CHN Energy Xinjiang Toksun Energy Co.,Ltd.,Turpan 838000,China)

机构地区：[1]国能新疆托克逊能源有限责任公司,新疆吐鲁番838000

出　　处：《工矿自动化》2022年第S01期76-79,共4页Journal Of Mine Automation

摘　　要：国能新疆托克逊能源有限责任公司(黑山露天矿)创新性地改进单斗挖掘机-矿用卡车/胶带半连续生产工艺,将现有半连续系统与无人驾驶系统结合,构建了基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统。该系统可实现在半连续作业中铲-车运输与破碎站-胶带机运输联动控制,并充分利用无人驾驶技术车辆调度灵活、集中控制,以及运距、运输时长精确控制等特点,实现运输供给侧与消费侧自动化流程与自动供需平衡,减少2个独立系统之间协作的人为干预,达到提升整体运输作业效率、降低运输成本的目标,应用前景广阔。

关 键 词：露天煤矿 半连续工艺 无人驾驶 联动控制 边缘计算 

分 类 号：TD57[矿业工程—矿山机电]