RV减速器传动特性分析  

作　　者：王东超 

机构地区：[1]哈工大机器人集团,黑龙江 哈尔滨 150050

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业C》2015年第11期00054-00054,56,共2页

摘　　要：RV(Rotate Vector)减速器是在摆线针轮传动的基础上发展起来的一种二级减速传动装置。本文以一类含摆线轮的封闭式行星传动减速器(简称RV减速器)为对象,与现有的普通行星传动形式相比,该减速器所采用共用曲柄轴和中心圆盘支撑的结构形式组成封闭式行星传动,具有传动比大、体积小、重量轻、承载能力强、刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、寿命长、传动平稳等优点,近年来,在工业机器人等精密传动领域得到了广泛的应用。

关 键 词：RV减速器 传动特性 

分 类 号：TH132.46[机械工程—机械制造及自动化]