基于图像采集的智能车控制算法研究  

作　　者：张宝健[1] 高静[1] 梁丽勤[1] 

机构地区：[1]东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北 秦皇岛 066004

出　　处：《中国科技期刊数据库 科研》2015年第11期00221-00221,共1页

摘　　要：随着智能技术的飞速发展;人们变得越来越专注于智能汽车的研究。本智能车系统设计使用OV7725摄像头来采集赛道信息,此数字摄像头图像格式设置为QVGA 并输出,在进行硬件二值化之后,利用摄像头场中断和行中断控制图像采集。本车还使用编码器进行测速,结合PID 控制算法进行速度的闭环控制。为了提高智能车的速度和稳定性,我们使用了上位机和小液晶作为调试工具。然后通过大量的实验测试,分析智能车在跑道上的运行姿态,完成每一项控制算法的软件调试。

关 键 词：智能车 图像采集 闭环控制 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]