双翼平衡杆控制系统  

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作  者:白秀军[1] 熊腾飞[1] 郭帅男 刘亚朋[1] 

机构地区:[1]解放军电子工程学院,安徽 合肥 230037

出  处:《中国科技期刊数据库 工业B》2015年第4期00273-00274,共2页

摘  要:本次设计的双翼平衡杆控制系统,采用IAP15F2K61S2单片机作为系统的控制芯片。根据题目的设计任务及具体要求,通过按键设定不同状态,采用倾角传感器测量平衡杆倾斜的角度,实时时发出信号,再由PWM转换信号数据,进而利用直流电机通过控制左右螺旋桨的转速,以达到精确控制平衡杆的平衡的目的。在平衡杆调整的同时,用12864液晶显示器实时显示左右风机的转速。

关 键 词:电液伺服 控制技术 液压系统 

分 类 号:TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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