模糊PID 控制在平台调平中的应用  

作　　者：裘超超 

机构地区：[1]长安大学工程机械学院,陕西 西安 710018

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2016年第2期00258-00258,共1页

摘　　要：鉴于传统PID 在高空作业平台的调平应用中的不足,提出了将模糊PID 控制策略用于高空调平的想法。通过分别介绍传统PID 控制方法与模糊PID 控制方法,反应出模糊PID 控制在平台调平中的优势。模糊PID 策略适用于基于可编程控制器PLC 控制的机电自动调平控制系统,该控制方法结合了控制和模糊控制的优点,具有更好的鲁棒性和稳定的高精度。

关 键 词：自动调平系统 PID 模糊 PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]