新型混合注塑机械手设计研究  

作　　者：王齐[1] 

机构地区：[1]国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心,河南 郑州 450001

出　　处：《中国科技期刊数据库 科研》2016年第5期00158-00158,共1页

摘　　要：近年来,由于注塑行业的快速发展,目前单纯线性工业机器人已经慢慢地不能满足现在注塑行业的自动化需求,本文主要依据实际工序要求,和现有机器人学理论以及现有线性工业机械臂和关节机械臂的理论基础,对新型混合型注塑机械手进行整体设计,建立三维实体模型,并对机械手臂的关键部位进行有限元分析。

关 键 词：机械臂 有限元 静力学 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]