试述机器人控制数控机床技术研究及应用  

作　　者：熊世赋 

机构地区：[1]恩施职业技术学院,湖北恩施445000

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2016年第10期38-38,40,共2页

摘　　要：工业机器人是一种能代替人类工作的机器,它由机械臂(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是能在三维空间内完成各种动作的机电一体化生产设备。采用川崎机器人控制数控车床及数控铣床,完成机械加工领域的典型加工工序,实现了小型无人化工厂的模拟。

关 键 词：机器人 I/O通信 数控机床 AS程序 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]