基于PLC的汽车焊接机器人控制研究  

作　　者：张伟亮[1] 王武杰 

机构地区：[1]长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2017年第1期256-256,共1页

摘　　要：本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,重点论述了激光焊接机器人焊接技术应用,最后研讨了焊接机器人的发展趋势。

关 键 词：弧焊机器人 激光焊接 双丝高速焊 焊缝跟踪 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U468.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]