基于MATLAB的机器人运动学仿真  

作　　者：刘毅强[1] 

机构地区：[1]安徽新华学院,安徽合肥230088

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2017年第3期46-46,共1页

摘　　要：MATLAB软件为美国 The Mathworks公司研究出的一种计算机语言,它可以运用于工程和数值计算等领域。MATLAB 可以把数值分析、信号处理、矩阵运算及系统仿真融为一体,这样可以使用户避免复杂的编程运算,从而更加方便的求解问题。在科研工程领域,MATLAB相对于其他软件,其优点为“编程、可视化及计算一体化”。

关 键 词：MATLAB 机器人 仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]