基于模糊-PI双模控制的两相伺服电动机速度控制系统  

作　　者：黄进 邓皓[2] 张晓琴[1] 

机构地区：[1]重庆工业职业技术学院自动化学院,重庆401120 [2]重庆大学光电工程学院,重庆400044

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2017年第3期00297-00298,共2页

摘　　要：本文提出了一种两相伺服电动机模糊-PI双模速度控制系统的设计。其主要思想在输入信号之后,设置了一个带阈值模态转换器,根据阈值与电动机转速误差的比较结果确定其模态:当电动机转速误差大于阈值时,运行其模糊控制器,以获得良好的动态性能,当电动机转速误差小于阈值时,运行其PI控制器,以获得良好的稳态性能。MATLAB/Simulink仿真结果表明,模糊-PI双模控制相比传统模糊控制和常规PID控制在两相伺服电动机速度控制中可以获得更好的动态性能和稳态性能,且具有很好的鲁棒性。

关 键 词：模糊-PI双模控制 两相伺服电动机 速度控制 

分 类 号：TU920[建筑科学—建筑设计及理论]