基于20-SIM的Scara机器人运动学仿真分析  

作　　者：李慧侯良超姜飞王晓 

机构地区：[1]山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2017年第6期00092-00092,共1页

摘　　要：简要的介绍了20-SIM软件主要功能和编程环境,使用20-SIM软件建立了scara机器人模型,根据机器人所需要实现的动作建立20-SIM模型。通过在20-SIM的3D力学编辑器中,进一步建立了一个包含水平关节型机器人方程的20-SIM子模型,将Scara机器人模型连接到驱动器并进行模拟。

关 键 词：SCARA机器人 建模与仿真 20-SIM软件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]