基于嵌入式的仿生双足机器人  

作　　者：张鹏飞 刘萧键 丁宏博 王涛[1] 

机构地区：[1]西北民族大学,甘肃 兰州 730124

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2017年第11期00183-00183,共1页

摘　　要：仿生双足机器人是机器人领域中的一个重要分支,本文设计的仿生双足机器人能够实现机器人的双足行走和相关动作,并能用手机通过蓝牙模块与机器人相连接,完成远程动作操控。仿生双足机器人应用到了单片机控制技术、电机驱动技术等,并给出了机器人的硬件结构和软件设计,我们通过实验验证了本文所设计的双足竞走机器人到达到了设计预期和要求。我们所设计的仿生双足机器人具有结构简单、制作成本低、稳定性好、运行速度快、远程操控的优点,具有一定的扩展应用价值和意义。

关 键 词：仿生双足机器人 单片机 电机驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]