基于远程操控的火灾救急四旋翼无人机研究与设计  

作　　者：许文卓[1] 黄宏[1] 顾亭[1] 

机构地区：[1]西北民族大学电气工程学院,甘肃 兰州 730124

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2017年第9期00296-00296,300,共2页

摘　　要：本文主要采用系统总体设计方案和实验测试相结合的方法论述了火灾救急四旋翼无人机的研究与设计。本项目采用了Pixhawk飞控作为控制核心,主要利用2205-2300KV无刷马达设计的机翼控制和无刷电调(无刷马达电子调速器)输出的PWM信号控制马达转速,能够利用Wi-Fi模块远程操控水泵机制进行喷、贮水,能够利用DS18B20温感和MQ-2烟感进行灾害数据的检测,能够利用高清摄像头实时视频以及GPS定位的功能等等。该项目不仅能完成预期设计的远程操控及航行功能的前提下,也进行了其他功能的扩展。以相对稳定的性能实现了四旋翼无人机的多元化功能,为高层建筑的火灾检测及报警救急机制创造了一个更加方便、智能和安全的方式。

关 键 词：四旋翼无人机 火灾救急 远程操控 Pixhawk飞控 

分 类 号：TP79[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]