顾亭

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：西北民族大学电气工程学院更多>>
发文主题：火灾报警PWM红外传感器红外小车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《甘肃科技》《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》更多>>
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基于远程操控的火灾救急四旋翼无人机研究与设计
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2017年第9期00296-00296,300,共2页许文卓 黄宏 顾亭 
本文主要采用系统总体设计方案和实验测试相结合的方法论述了火灾救急四旋翼无人机的研究与设计。本项目采用了Pixhawk飞控作为控制核心,主要利用2205-2300KV无刷马达设计的机翼控制和无刷电调(无刷马达电子调速器)输出的PWM信号控制马...
关键词：四旋翼无人机 火灾救急 远程操控 Pixhawk飞控 
基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究被引量：3
《甘肃科技》2017年第4期11-13,共3页许文卓 顾亭 孙浩谛 刘勇 
大学生创新训练项目(编号201610742095)
本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速,利用红外循迹探头实现智能...
关键词：循迹算法 PWM 红外传感器 
基于定向移动的智能循迹火灾报警机器人设计被引量：2
《甘肃科技》2017年第1期13-15,共3页顾亭 许文卓 范蒙蒙 杨雪松 
西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:201610742095)
本文提出的基于无线通信定向移动的智能循迹火灾报警机器人通过多种传感器检测烟雾、温度等指标判断火灾是否发生,并通过无线通信与手机客户端APP之间进行数据交互,加入人工判断以提高检测结果的准确性;同时,该机器人也可按照用户在APP...
关键词：无线通信 巡迹 传感器技术 
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