基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究  

作　　者：许文卓[1] 顾亭[1] 孙浩谛 刘勇[1] 

机构地区：[1]甘肃省西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730124

出　　处：《甘肃科技》2017年第4期11-13,共3页Gansu Science and Technology

基　　金：大学生创新训练项目(编号201610742095)

摘　　要：本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速,利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹,为火灾检测及报警机制创造出一个更加方便、智能的方式。

关 键 词：循迹算法 PWM 红外传感器 

分 类 号：TP309.7[自动化与计算机技术—计算机系统结构]