基于组态环境的多自由度机械手监控系统的研发  

作　　者：李庆海[1] 林瑞昌[1] 

机构地区：[1]浙江工贸职业技术学院,浙江 温州 325003

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业C》2018年第2期00022-00023,共2页

摘　　要：多自由度机械手监控系统采用集控终端PLC、变频器、机械手的硬件组成,通过多自由度机械手系统中的PLC数据传递到采集现场多自由度机械手状态、机械手控制器电源状态、夹具状态、报警等相关工作数据采集,通过路由器和交换机等网络设备与服务器建立以太网通讯为解决制造过程中对多自由度机械手的数据采集与监控管理方法。机械手组态监控系统具备的远程系统维护功能提高了系统维护效率,现场运行结果表明了系统的可行性。多自由度机械手监控系统用以对材料、零件、工具等进行操作的实时监控功能,通过PLC控制程序执行不同任务的编程策略、改变工作动作的特殊装置工艺方式。

关 键 词：组态环境 多自由 监控 机械手 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP277[自动化与计算机技术—控制科学与工程]