基于定位模块的两轴伺服系统控制的设计  

作　　者：汪小祺 杨金叶 王天然 王亚丰 刘雨翔 

机构地区：[1]南京师范大学 电气与自动化工程学院,江苏 南京 210023

出　　处：《中国科技期刊数据库 科研》2018年第10期00013-00014,共2页

摘　　要：本文从硬件搭建和软件编程两方面细致阐述两轴伺服跟随系统的设计过程,实现基于可编程控制器对两轴伺服定位的控制。该系统由三菱可编程控制器 PLC 通过 D/A 转换模块控制变频器输出频率,以改变异步电动机转速。利用 QD62 高速计数器模块检测编码器 A 相得到当前异步电动机转速,反馈给 PLC 构成闭环系统。利用 QD75P4 定位模块控制伺服放大器,驱动两轴伺服电机构成半闭环系统。触摸屏设置伺服系统的运动位置和速度,由定位模块进行直线和圆弧插补控制,从而控制两轴伺服系统的运动,最终构建一个“PLC+伺服电机(两轴)+变频器+HMI”的运动控制系统。

关 键 词：伺服电机 可编程控制器 触摸屏 变频器 定位模块 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]