基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人  

作　　者：王治伟 杨新杭 谷训良 张彦召 毕思生 

机构地区：[1]华电国际电力股份有限公司莱城发电厂,山东 济南 271100 [2]北京汇力智能科技有限公司,北京 100070

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2019年第12期00191-00192,共2页

摘　　要：基于现有储备技术以及先进的人工智能技术,研发一套可以智能识别车厢类型、智能识别检测车厢动态和位置、智能识别检测提钩手柄形式和位置,带自平衡、自复位,带悬停保持功能类人工手腕执行器的摘钩机器人。实现机器人代人作业,有效减少甚至避免人员操作过程中的人身安全问题,改善工作环境,提高卸煤生产线的自动控制水平,保证系统安全稳定运行,推进电厂智能化建设,提高电厂管理水平。

关 键 词：智能识别 人工智能 机器人 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]