基于ROS系统的实验室巡逻监控小车设计  

作　　者：孙翊恒 李智勇 

机构地区：[1]江苏大学

出　　处：《信息周刊》2020年第4期0228-0228,0237,共2页

摘　　要：在Linux操作系统中,基于对ROS机的开发与调控,设计可用于远程实时监控无人值班实验室的智能小车。小车巡逻方面可由计算机按键自由控制移动,可以遵循地上的轨迹线自动巡逻,可以设置目标位置定点导航,亦可以用android手机遥控。小车监控方面由激光雷达扫描地形,构建Slam地图,以此规避障碍物,并由摄像头记录环境信息,达到监控的目的。本文基于ROS系统的框架,分析智能小车的软件设计,软件设计包括摄像头循迹、雷达避障、基于OpenCV的图像识别等模块的程序编写以及一些算法。

关 键 词：ROS 摄像头循迹 硬件设计 算法设计 

分 类 号：G[文化科学]