基于嵌入式机器视觉的机器人抓取系统  

作　　者：刘晓朋 

机构地区：[1]承德钢铁集团有限公司

出　　处：《信息周刊》2020年第4期0231-0231,共1页

摘　　要：目前国内工业机器视觉技术主要应用在工业生产线的检测和定位等方面,如各种机械零件几何尺寸的测量、印刷品质量检测、条烟包装等,也有应用于工业生产线产品的检测与分拾,但较多的生产线图像识别有应用场景单一、造价昂贵、体积较大、集成度低、可扩展性差、调整麻烦等问题。本系统可自动识别工件并正确抓取,制造成本低、应用面广、实用性强、具有较好应用前景。

关 键 词：嵌入式 机器视觉 机器人 

分 类 号：G[文化科学]