伺服驱动系统PID控制原理分析及算法实现  

作　　者：成彦林 侯庆果 

机构地区：[1]南京长江电子信息产业集团有限公司

出　　处：《信息周刊》2020年第9期0109-0109,0113,共2页

摘　　要：当前,伺服驱动系统广泛应用于各行各业,该驱动系统中位置控制、速度控制以及电流控制均采用的控制技术均以PID控制为基础,该控制技术算法实现成熟度好,因此,在控制领域被广泛采用。本文介绍了PID控制原理、软件算法实现过程及系统增益调整原则。

关 键 词：PID控制 工业控制 算法 

分 类 号：G[文化科学]