基于工业机械臂的三维立体钢筋网笼生产的研究与应用  

作　　者：樊则森 苏世龙 雷俊 潘浩 

机构地区：[1]中建科技有限公司深圳分公司,广东 深圳 518118

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2020年第9期00108-00108,117,共2页

摘　　要：根据国家十三五重点研发计划项目课题中立项的一系列关于装配式建筑工业化生产的课题,引导建筑行业工业化发展,中建科技有限公司深圳分公司科创中心基于六轴机械臂的精准、高效、稳定等特点,研发制造一套解决柔性钢筋绑扎问题,生产三维立体结构钢筋网笼构件的自动化、智能化生产线。实现从BIM模型建立到钢筋预制构件生产的自动化、智能化的生产流程。实现装配式建筑行业数字化、信息化、自动化的生产模式。

关 键 词：机械臂 柔性钢筋绑扎 数字化模型 装配式建筑 预制构件 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]