基于CC-Link总线的机器人焊接系统设计实现  

作　　者：文思德 

机构地区：[1]海南元创机械有限公司,海南 海口 570000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2020年第8期00443-00445,共3页

摘　　要：本文介绍了一种基于CC-Link总线的机器人自动焊接系统,通过CC-Link总线把FANUC 165F机器人和三菱Q01HCPU PLC控制器集成为一体。利用CC-Link总线通讯速度快,通讯简单易于实现等优点,节省了大量的线缆,缩短了系统的设计周期和接线时间。各种终端信号采集器和远程I/O站采集到的信号通过CC-Link总线快速传输到Q01HCPU PLC控制器,PLC控制器通过梯形图程序的运算,然后将运算结果通过CC-Link总线快速传输到FANUC 165F机器人,最后实现了机器人的焊接系统的远程控制。

关 键 词：现场总线 机器人 PLC 信号采集 远程控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]