基于工业机器人高速灌装线上瓶机研制  

作　　者：鲁庆东[1] 王海珠[1] 张锐丽[1] 王洪益[1] 

机构地区：[1]宜宾职业技术学院,四川宜宾

出　　处：《读天下（综合）》2020年第34期0266-0266,共1页

摘　　要：文章简要介绍基于工业机器人的自动上瓶机设计,工业机器人采用气动机械臂实现,系统采用西门子1200作为控制器,硬件设计完成后对上甁机进行软件编程,最后进行了功能验证和主要参数实验,达到了预期目标。

关 键 词：上瓶机 PLC 工业机器人 

分 类 号：G[文化科学]