基于仿生技术的蛇形灭火机器人的研究与设计  

作　　者：蒋珊珊 李沛[1] 唐钰林 蔡小华[2] 

机构地区：[1]中南大学自动化学院,湖南长沙410083 [2]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》2020年第11期00018-00020,共3页

摘　　要：在所有的灾害中,火灾是最常见、最普遍的威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。考虑到火灾爆发地点与时间的随机性、诱因多样性以及探测技术局限性等因素给消防工作者带来的巨大挑战,本大创团队设计的智能仿生蛇形灭火机器人通过对生物蛇的仿生并且搭配不同模块的应用,具有较高的机构自由度。该灭火机器人的设计集应对环境变化与灭火于一体,能更好的适应复杂多变、危机四伏的火场,可以在一定程度上打破现有灭火机器人的局限性,并为机器人室内灭火提供了一种新的思路。

关 键 词：消防 灭火机器人 仿生 蛇形结构 

分 类 号：S274[农业科学—农业水土工程]