转向架枕簧拆卸机械手结构设计  

作　　者：焦万均[1] 吴维[1] 

机构地区：[1]成都工业学院智能制造学院

出　　处：《市场调查信息（综合版）》2020年第12期232-232,共1页

摘　　要：铁路货车转向架检修作业时,减振装置采用人工拆卸,存在劳动强度高和安全风险较大等缺点。枕簧拆卸机械手是减振装置自动拆卸装备的核心部件,直接决定枕簧自动拆卸的可行性和可靠性。论文根据转向架的结构特点和服役后的物理状态,利用SOLIDWORKS软件和机电相关的专业知识进行枕簧拆卸机械手的方案与结构设计,并根据结构设计制作了实物及进行了调试应用。结果表明:机械手在六轴机器人的带动下能够高效可靠拆卸枕簧,满足设计与作业要求。

关 键 词：转向架 SOLIDWORKS 枕簧拆卸 机械手 

分 类 号：C[社会学]