AGV智能小车载物检测的改进与优化  

作　　者：王宝智 段晓威[1] 边金辉 张世福[1] 张萌萌 

机构地区：[1]山东中烟工业有限责任公司济南卷烟,山东济南250100

出　　处：《装备维修技术》2021年第2期255-255,共1页Equipment Technology

摘　　要：针对济南卷烟厂 AGV 智能小车在实际应用过程中不合理之处进行了分析,在不断的改进中提出了一种基于单片机原理的激光测距方法,集成了通讯模块,可方便调节检测距离,并采用了 3D 打印的模块化结构,方便更换备件。改造后的检测满足生产需求,安装调整方便。

关 键 词：AGV 单片机 激光测距 通讯模块 3D打印 

分 类 号：C[社会学]