反射式光电避障检测电路设计  

作　　者：洪志刚[1] 陈家行 

机构地区：[1]中山职业技术学院机电工程学院,广东中山528404

出　　处：《装备维修技术》2021年第3期162-163,共2页Equipment Technology

摘　　要：为防止机器人在运行过程中碰撞到障碍物,研制了一种近距离光电检测机器人前方障碍物的电路。该电路采用反射式红外光电元件作传感器,由音频解码电路 LM567 产生脉冲调制信号和接收反射回来的脉冲信号;当收到的信号频率和自身振荡频率一致时,LM567 的第 8 脚输出由高电平变为低电平。用该信号去触发机器人避障动作。经实际应用,检测范围在10mm~500mm 时,重复定位误差小于 1mm。此电路也可用于数控机床上走刀防撞控制。

关 键 词：机器人 光电检测 LM567 位移检测 红外线测距 

分 类 号：C[社会学]