多功能铁屑回收车  

作　　者：李杰[1] 李亮亮 贾昊林 刘以强 曾实现[1] 

机构地区：[1]青岛黄海学院,山东青岛266427

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第2期219-221,共3页

摘　　要：针过对机加工车间回收难的问题,设计了一种废料自动回收与分离装置,该装置主要包括控制系统、底盘驱动、路径检测、废料回收装置。控制部分采用性价比较高的STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,控制板资源丰富;采用直流减速电机作为底盘驱动、底盘采用铝质金属材料,结构稳定;采用电机差速方式转向,转向灵活迅速;采用光电开关检测结合随机覆盖路径规划方法和手机蓝牙控制两种方式,简单易行;废料回收装置通过在传送带内部加上用磁铁实现地面垃圾和铁屑的吸附与传送,节能可靠。该装置对废料的回收具有以下优点:一方面减少资源浪费,另一方面减少我国铁矿资源对外依赖的程度。

关 键 词：STM32F103RBT6单片机 光电开关检测 蓝牙控制 

分 类 号：F5[经济管理—产业经济]