李杰

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攀壁式擦玻璃机器人
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2021年第3期227-228,共2页李亮亮 刘以强 贾昊林 李杰 薛蕊 
该项目由国家级创新创业训练项目《攀壁式擦玻璃机器人》(S202013320003)支持。
传统高层建筑的玻璃清理方式多为升降机构吊着人工进行清理,随着科学技术的不断提高,传统的清理方式弊端越发明显,例如劳动强度大、清理效率低、风险率高等。攀壁式擦玻璃机器人的出现大大减轻了人力,使高空清洁变得简单。但目前出现的...
关键词:吸附装置 陀螺仪 齿轮齿条 图像传输 
基于静脉识别的储物柜控制系统设计
《科学大众(科技创新)》2021年第2期173-174,共2页贾昊林 李杰 刘以强 李亮亮 曾实现 
国家级创新创业训练项目“基于静脉识别的新型储物柜”(S202013320012)。
文章设计了一种基于静脉识别的新型储物柜。静脉识别是生物识别的一种,当用户存放东西时,通过静脉识别仪获取个人手指(手掌、手背)静脉分布图,或者通过红外CCD摄像头获取手指(手掌、手背)静脉图像,将静脉的数字图像寄存在嵌入式系统(Li...
关键词:红外CCD摄像头 静脉识别 STM32 LINUX系统 
多功能铁屑回收车
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2021年第2期219-221,共3页李杰 李亮亮 贾昊林 刘以强 曾实现 
针过对机加工车间回收难的问题,设计了一种废料自动回收与分离装置,该装置主要包括控制系统、底盘驱动、路径检测、废料回收装置。控制部分采用性价比较高的STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,控制板资源丰富;采用直流减速电机作为底盘...
关键词:STM32F103RBT6单片机 光电开关检测 蓝牙控制 
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