攀壁式擦玻璃机器人  

作　　者：李亮亮 刘以强 贾昊林 李杰[1] 薛蕊[1] 

机构地区：[1]青岛黄海学院,山东青岛266427

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第3期227-228,共2页

基　　金：该项目由国家级创新创业训练项目《攀壁式擦玻璃机器人》(S202013320003)支持。

摘　　要：传统高层建筑的玻璃清理方式多为升降机构吊着人工进行清理,随着科学技术的不断提高,传统的清理方式弊端越发明显,例如劳动强度大、清理效率低、风险率高等。攀壁式擦玻璃机器人的出现大大减轻了人力,使高空清洁变得简单。但目前出现的一些擦玻璃机器人一般由真空吸盘等机构将设备吸附在玻璃上进行清洗作业,不仅制作成本高,缩小了家庭使用推广范围,而且其大载重和高电量无法满足大面积、长时间的使用。

关 键 词：吸附装置 陀螺仪 齿轮齿条 图像传输 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]