多方法融合的相机内参数标定方法研究  

作　　者：孟明辉[1] 王星凯 沈紫妍 刘卓 彭佳仪 张竹 

机构地区：[1]重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆401331

出　　处：《中国科技期刊数据库 科研》2021年第2期00033-00036,共4页

基　　金：重庆市大学生科技创新项目(S202011551008),重庆科技学院大学生创新训练项目(2020046)。

摘　　要：相机标定是确定世界坐标系下三维空间点与像素平面像素点间的转换关系,是机器视觉测量的关键步骤。针对相机测量场景、条件不同,文章通过研究DLT标定法、Tsai标定法以及张正友法标定法三种标定方法,结合三种标定方法的优缺点,筛选契合的相机标定方法,并根据标定结果反馈不断优化标定计算结果,提升相机内参数标定效率及标定准确度。采用多方法融合的相机内参数标定算法可以提高相机标定的效率,并降低生产成本,提高标定精度,进而获得准确的物体特征。

关 键 词：相机标定 多方法融合 标定效率 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]