B型地铁构架侧梁下盖板组成自动组焊工艺研究  

作　　者：张虎 张祥 胡彬 

机构地区：[1]中车株洲电力机车有限公司,湖南株洲412001

出　　处：《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2021年第4期00276-00279,共4页

摘　　要：本文针对B型地铁构架侧梁下盖板组成的自动组焊工艺进行研究,一方面采用搬运机器人代替人工进行自动拼装,从物料的定位、上料及组装工装设计等方向研究并开发自动拼装工艺,另一方面采用焊接机器人代替焊工进行自动化焊接,并从焊接参数的验证、焊接间隙的调整及焊接参数的自动调用等方向设计自动化焊接工艺,最终经过现场验,证明自动组焊工艺不但提高了焊缝的质量、提升了生产效率,还降低了工人的劳动强度,对其他部件实现自动化生产具有重要的指导意义。

关 键 词：侧梁 自动拼装 机器人 

分 类 号：TG404[金属学及工艺—焊接]