AGV货叉安全装置的设计  

作　　者：张世福[1] 王宝智 段晓威[1] 边金辉 

机构地区：[1]山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂,山东济南250100

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第7期17-18,20,共3页

摘　　要：在AGV运行过程中,为保证AGV自身的安全并保证不对人员和其他设备造成伤害,本文采用机电一体化技术,设计了一种能自动判断AGV货叉安全状态的装置。该装置具有货叉位置检测功能,可根据检测装置的触发控制AGV的安全控制回路。该设计能够有效消除AGV倒车运行时车体后侧的安全盲区,提高AGV的安全运行系数,并提高AGV运行的可靠性。

关 键 词：AGV 货叉 安全 

分 类 号：TH246[机械工程—机械制造及自动化]