焊接机器人关键技术研究与应用发展现状  

作　　者：孙宝龙 程月 刘亚超[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110169

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第6期153-153,215,共2页

摘　　要：焊接机器人在目前高质量,高效率的焊接生产中扮演着非常关键的角色。工业机器人技术的研究,开发和运用就极大地促进了世界工业技术的进步与发展。这几年来,焊接机器人技术的运用和研究就在焊缝跟踪,信息检测和智能控制上获得了优异的成绩。伴随计算机技术,智能控制技术,人工智能技术这类先进技术的进步,焊接机器人技术方面的研究,尤其是焊接机器人的视觉控制技术,智能控制技术以及嵌入式技术就是日后的重点研究内容。

关 键 词：焊机机器人分类 基础知识 应用现状 发展趋势 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]