刘亚超

作品数：7被引量：1H指数：1
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供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文主题：工业机器人机器人减速机机器人关节大臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《中国科技期刊数据库 工业A》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
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工业机器人运用技术探析
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第9期151-151,153,共2页刘亚超 程月 孙宝龙 
如今,机器人技术在制造领域中扮演着主要角色。机器人使用机械、控制、检测、系统工程等技术,并利用机械设备、伺服单元、控制系统以及传感器系统的协调工作来满足控制系统的命令要求。
关键词：工业机器人 机器人 运用技术 
基于工业机器人的自动化生产技术应用探析
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第8期66-67,共2页刘亚超 孙宝龙 程月 
近几十年来的劳动力成本低廉以及中国人口众多,因此在制造业中雇用人才就比较容易,并且可以以相对较低的价格雇用许多工人。大部分公司已因为人员的优势得到了迅速发展。但是,伴随中国经济的发展和人民生活质量的提高,劳动力成本就不断...
关键词：工业机器人 自动化生产技术 应用 
焊接机器人关键技术研究与应用发展现状
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第6期153-153,215,共2页孙宝龙 程月 刘亚超 
焊接机器人在目前高质量,高效率的焊接生产中扮演着非常关键的角色。工业机器人技术的研究,开发和运用就极大地促进了世界工业技术的进步与发展。这几年来,焊接机器人技术的运用和研究就在焊缝跟踪,信息检测和智能控制上获得了优异的成...
关键词：焊机机器人分类 基础知识 应用现状 发展趋势 
简谈人工智能技术与机器人
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第5期168-169,共2页程月 孙宝龙 刘亚超 
伴随着近年来现代科学技术的迅猛发展,人工智能技术日益深入发展,伴随着信息数据的爆炸,人们对信息处理速度的要求越来越高。随着现代科学的研究进展,人工计算机智能技术得到了越来越多的应用,并在机器人领域得到了广泛的应用,同时机器...
关键词：机器人 发展现状 发展趋势 
工业机器人发展试析
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第5期151-152,共2页孙宝龙 程月 刘亚超 
工业机器人的控制技术是基于常规机械系统的控制技术开发的,所以说二者间没有明显区别。在工业中,工业机器人的工作在增加,智能化、自动化的趋势也在增加,机器人的工作效率提高更大大提升了生产效率,节约了劳动力,并释放了部分劳动资源。
关键词：控制系统 智能控制 适应性 
浅析工业机器人系统集成
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第4期158-158,160,共2页程月 孙宝龙 刘亚超 
伴随“工业4.0”的发展,国家正在积极推动以机器人为中心的高端制造业的进步,以增强我们的国际影响力。“机器替代”正慢慢成为工业生产的主要趋势。这些年来,对工业机器人的需求迅速提高,制造与应用公司的数量也在提升,因此对工业机器...
关键词：工业机器人 系统集成 设计方法 
车削颤振稳定性预测软件研究与开发被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第3期373-377,共5页刘宇 刘亚超 张义民 
国家自然科学基金资助项目(51105067;51135003);中央高校基本科研业务费专项资金资助(N120403011);"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2013ZX04011011)
针对金属加工过程中颤振预测软件实现的工程需求,设计了车削加工颤振稳定性叶瓣图实验测试软硬件系统,研究了软件实现算法中的关键问题.首先,搭建了由采集卡、加速度传感器、模态力锤组成的硬件系统,开发了具有频响函数测试和稳定性叶...
关键词：车削 颤振预测 稳定性叶瓣图 频响函数 触发采集 
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