基于软plc的移动机器人控制器设计  

作　　者：刘伟 杨志宇 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110169

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第7期78-79,共2页

摘　　要：随着社会的发展,针对各种特殊应用场景的移动机器人越来越多,机器人控制器更是移动机器人的核心部件。采用软plc运行时和进程池实现对移动机器人的控制。

关 键 词：机器人 plc软运行时 进程池 共享内存 

分 类 号：U415.1[交通运输工程—道路与铁道工程]