基于单片机技术的机械手控制系统设计  

作　　者：陈野 

机构地区：[1]内蒙古呼伦贝尔市鄂伦春自治旗甘河镇,内蒙古呼伦贝尔022450

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第9期148-149,共2页

摘　　要：本文主要是对怎样加强机械手的自动化和智能化程序,尤其是自主辨识、判定目标同时予以响应进行分析,提出了基于TK-A6六自由度机械手以及LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统设计。其中在硬件上,主要是站在控制系统构成、控制方案以及单机片选取这些角度去创建控制系统设计方案。通过具体的调控,不但实现了精准的目标识别,并保证时间少于500ms;同时还使机械手能够准确的抓放物体以及进行物体分装。此系统突出了单片机在工业系统里的应用效果,因而具有很大的研究价值。

关 键 词：机械手 目标识别 TK-A6六自由度机械手 LD1501-MG数字舵机 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.44[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]