机器人网络集控方法分析  

作　　者：蒋林 

机构地区：[1]湖南省邵阳市新宁县箭楼街,湖南邵阳422700

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第9期174-175,共2页

摘　　要：制造业的发展让我国逐步的实现了智能制造,其中工业机器人的普及使用,为我国制造业的发展和创新起到了非常重要的作用。那么下面我们就重点分析一下ABB工业机器人,做好对ABB工业机器人网络集成控制系统软件的开发,同时结合六维力传感器以及体感传感器LeapMotion,进而研发出能够进行远程控制的网络集成控制系统。

关 键 词：ABB工业机器人 六维力传感器 LeapMtion 集成控制系统 网络通讯 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]