智能挖掘机轨迹控制研究  

作　　者：王敦坤 

机构地区：[1]徐州徐工挖掘机械有限公司,江苏徐州221009

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第11期121-123,共3页

摘　　要：伴随着中国经济的快节奏发展,我国的基础工业建设进程不断的提速,在城市建设过程中,挖掘机作业的优势非常明显,有效地提高了施工进度以及工程质量。同样,传统挖掘机也存在着诸多的不足之处,比如操作难度大,安全系数低等。然而,随着科技的不断进步和发展,特别是基于智能化技术的智能挖掘机的研究和应用,已成为当前挖掘场景需求的主要发展方向。智能挖掘机在实际的工作环境中,不仅施工效率高、安全性能高有保障,并且能够实现远距离操控、智能环境感知等功能,已经在过去传统挖掘机无法施工的领域发挥了积极的作用。本文针对智能挖掘机轨迹控制展开相关地研究,期盼着能为本领域相关技术的研究和发展起到借鉴作用。

关 键 词：智能挖掘机 轨迹控制 无人化 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]