智能挖掘机

作品数：74被引量：97H指数：6
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相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙伟王鑫郭正刚崔国华胡海权更多>>
相关机构：大连理工大学中南大学湖南大学山河智能装备股份有限公司更多>>
相关期刊：《建设机械技术与管理》《建筑机械》《建筑》《湖南大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目湖南省自然科学基金更多>>
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ROS支持下的挖掘机控制系统设计
《现代制造技术与装备》2024年第12期58-60,共3页王荣亮 张道秋 樊磊 
2023年度山东省重点研发计划(竞争性创新平台)项目“全自动轮式行走机械无级变速箱研制及应用”(2023CXPT025)。
探讨基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的智能挖掘机控制系统设计方案。构建一个模块化的系统架构,包含感知模块、决策模块、路径规划模块、控制模块以及仿真模块。通过深入比较快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random ...
关键词：智能挖掘机 控制系统 机器人操作系统(ROS) 
智能挖掘机在公路工程路基施工中的应用分析
《交通世界》2024年第36期182-184,共3页王鹏 
为有效提高公路路基施工效率并改善施工质量,本研究基于某具体公路工程路基施工项目,对智能挖掘机的应用进行了深入探讨,详细阐释了数字化机械的工作原理,并对数字化挖掘机械系统的组装、调试以及实际操作的关键点进行了分析和总结。研...
关键词：公路工程项目 路基工程施工 数字化机械施工 智能挖掘机 
智能挖掘机工作装置轨迹控制研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第11期159-161,共3页梁泊 
液压传动系统具有较大的承载能力,适用于需要高功率输出的工程机械,如挖掘机和装载机。通过液体介质传递力量,液压传动系统能够承受高压力,实现高效能量传递。特别是液压挖掘机,其强大的传动能力和灵活性在基础设施建设中被广泛采用。目...
关键词：智能挖掘机 工作装置 轨迹控制 
基于三节臂最优路径的智能挖掘机轨迹规划研究被引量：1
《时代汽车》2023年第18期133-135,共3页罗映 张学强 王成涛 勾俊贺 张振 
2022年度省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目“工程机械智能网联控制平台研究及产业化”。
以智能挖掘机三节臂的快速、安全运动规划为研究目的,建立了挖掘机三维几何模型,并在机器人操作系统(ROS)平台中进行运动配置,建立运动规划分析模型。模拟对比分析了快速扩展随机树算法(RRT)和双向扩展平衡的结构型双树算法(RRT-connect...
关键词：机器人操作系统 机械臂 运动规划 
智能挖掘机直线挖掘作业的运动规划与控制研究被引量：7
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第6期70-79,共10页张维刚 杨光 周维 彭晓燕 
湖南省自然科学基金面上资助项目(2022JJ30158);青岛国际院士港资助项目(H202091390006)。
针对挖掘机在开挖沟槽与坡面平整作业时通常需要用到直线挖掘,并且具有高精度作业需求,提出一种多关节协同的运动规划与控制策略.建立挖掘机工作装置的运动学模型,根据铲斗齿尖直线运动轨迹进行逆运动学求解得到各关节的运动轨迹,并根...
关键词：系统辨识 预测控制系统 位置跟踪 运动规划 挖掘机 
基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪被引量：11
《中国公路学报》2023年第2期240-250,共11页张新荣 康龙 唐家朋 张军 
陕西省重点研发计划国际科技合作计划项目(2019KW-015);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102259306)。
智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论...
关键词：机械工程 轨迹跟踪 变论域模糊PID控制 NURBS曲线 智能挖掘机 多参数自整定 
智能挖掘机定位定姿系统误差分析与控制
《机电技术》2022年第3期41-45,共5页郭正刚 于德跃 王贺 官伟 杨国华 
基于GNSS和IMU设计了一套应用在智能挖掘机上的定位定姿系统,实现对挖掘机的工作机构位置和姿态的实时监测。针对回转卸料过程铲斗定位定姿误差过大的问题,提出控制办法来减小铲尖监测滞后误差并消除其对目标卸料位置的影响。在大型智...
关键词：智能挖掘机 定位定姿 坐标转换 误差分析 
智能挖掘机轨迹控制研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第11期121-123,共3页王敦坤 
伴随着中国经济的快节奏发展,我国的基础工业建设进程不断的提速,在城市建设过程中,挖掘机作业的优势非常明显,有效地提高了施工进度以及工程质量。同样,传统挖掘机也存在着诸多的不足之处,比如操作难度大,安全系数低等。然而,随着科技...
关键词：智能挖掘机 轨迹控制 无人化 
可5G远程遥控的SY375IDS智能挖掘机
《起重运输机械》2021年第14期61-61,共1页
SY375IDS智能挖掘机有多项技术国内独创,该机拥有1.9 m^(³)大容量铲斗,专用五十铃大功率发动机,搭载全新电控液压系统,额定功率可达212 kW,为同类型产品翘楚。5G远程操控是SY375IDS智能挖掘机最大的亮点。只需要一部手机或PAD,打开专用A...
关键词：智能挖掘机 大功率发动机 远程遥控 无人操作 五十铃 自诊断 自动挡 远程操控 
全国首台纯电动智能挖掘机挑战青藏高原
《中国机电工业》2021年第6期27-27,共1页
日前,山河智能自主研制的全国首台纯电动智能挖掘机SWE240FED踏上青藏高原,进行高海拔低温环境下的全面实测。雪域高原,蓝天白云,一台挖掘机在阳光下熠熠生辉,格外醒目。其外形简洁刚劲,动作舒展自如,回转灵活,装车快速,卸料利落,这便...
关键词：雪域高原 纯电动 低温环境 山河智能 挖掘机 自主研制 青藏高原 
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