智能挖掘机工作装置轨迹控制研究  

作　　者：梁泊 

机构地区：[1]成都文理学院,四川金堂610401

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第11期159-161,共3页

摘　　要：液压传动系统具有较大的承载能力,适用于需要高功率输出的工程机械,如挖掘机和装载机。通过液体介质传递力量,液压传动系统能够承受高压力,实现高效能量传递。特别是液压挖掘机,其强大的传动能力和灵活性在基础设施建设中被广泛采用。目前,随着智能化的发展,轨迹控制制约挖掘机智能化发展。本文旨在从动力学角度出发,优化挖掘机作业过程中的能量消耗,以减少液压冲击等不良影响。为此,选择了5次多项式作为目标轨迹,并对连续单动作和复合动作两种操作顺序进行数学建模。根据计算结果,复合动作具有更高的作业效率。这些研究成果将为智能化挖掘机的发展提供重要的理论基础和技术支持。未来,随着人工智能和自动化技术的不断进步,有理由相信工程机械将迎来更加智能化和高效的发展。

关 键 词：智能挖掘机 工作装置 轨迹控制 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]