罗映

作品数：17被引量：47H指数：3
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：驾驶人AMT控制系统测试装置激光更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《农业机械学报》《中国科教创新导刊》《小型微型计算机系统》更多>>
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基于三节臂最优路径的智能挖掘机轨迹规划研究被引量：1
《时代汽车》2023年第18期133-135,共3页罗映 张学强 王成涛 勾俊贺 张振 
2022年度省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目“工程机械智能网联控制平台研究及产业化”。
以智能挖掘机三节臂的快速、安全运动规划为研究目的,建立了挖掘机三维几何模型,并在机器人操作系统(ROS)平台中进行运动配置,建立运动规划分析模型。模拟对比分析了快速扩展随机树算法(RRT)和双向扩展平衡的结构型双树算法(RRT-connect...
关键词：机器人操作系统 机械臂 运动规划 
自主作业破碎锤多目标运动路径规划研究
《价值工程》2023年第18期105-107,共3页罗映 尹彬 苗俊先 唐敬玲 祝成东 
2022年度省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目“工程机械智能网联控制平台研究及产业化”。
以工程用破碎锤为研究对象,基于运动学分析,在ROS平台中搭建虚拟仿真环境,建立破碎机械臂模型。采用RRT和RRT*算法,分别在无障碍物环境和有障碍物环境下,对破碎机械臂进行重复运动规划仿真。结果表明:RRT算法路径规划用时少,但规划路径...
关键词：机器人操作系统 破碎锤机械臂 路径规划 
基于5G通信和深度学习技术的智能网联挖掘机控制平台被引量：3
《电脑知识与技术》2020年第25期180-181,共2页罗映 赵磊 丁洪磊 王淑超 徐熊 
该文提出了一种新的智能网联挖掘机控制平台,该平台利用深度学习技术实现挖掘机的自动作业,利用5G通信技术将挖掘机、场地基础设施和云计算平台连接。构建以挖掘机作和基础设置为终端,以云计算平台作为决策中心的智能网联挖掘作业平台,...
关键词：5G 深度学习 智能网联 挖掘控制平台 
适用于智能网联汽车的轮毂电机四轮驱动动力系统开发
《内燃机与配件》2020年第16期97-100,共4页罗映 徐熊 王淑超 赵宗凯 卢浩 李靖 赵磊 
轮毂电机和四轮驱动具有独特的性能优势,本文对动力系统进行详细计算,设计了一款适用于智能网联汽车的电动四轮独立驱动线控动力系统。
关键词：智能网联汽车 轮毂电机 动力系统 
基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统被引量：6
《山东交通学院学报》2020年第1期1-9,共9页毋青松 钟兵 罗映 许本博 
基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabV...
关键词：智能汽车自动驾驶开发平台 数据采集监测系统 LABVIEW CAN总线 
利用MATLAB/RTW的嵌入式代码自动生成与整合被引量：12
《小型微型计算机系统》2018年第4期738-741,共4页陈攀 张承瑞 罗映 
国家自然科学基金项目(51405270)资助
自动代码生成技术是基于模型的开发的重要技术,也是V流程设计的重要组成部分,利用MATLAB生成代码的方式最为普遍.为满足开发的不同需求,往往需要设计代码生成的过程.而对MATLAB工具的代码生成过程控制不够常常会导致生成代码不如预期,...
关键词：V流程 COM MATLAB/RTW 驱动代码 自动代码生成 
双离合变速器建模仿真及分析被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2015年第5期6-11,共6页尤银刚 罗映 孔庆祥 
国家自然科学基金资助项目(50575129)
针对现有的双离合变速器技术,基于Matlab/Simulink平台,利用基于模型的设计思想建立5速双离合变速器简化模型,同时建立发动机简化模型提供动力输出,建立车身简化模型提供负载。在物理模型基础上进行基于模型的双离合器控制程序设计,实...
关键词：双离合变速器 MATLAB/SIMULINK 基于模型 
电动机械式自动变速器控制系统设计被引量：2
《山东建筑大学学报》2015年第1期78-85,101,共9页尤银刚 罗映 李良 韩伟 
国家自然科学基金项目(50575129)
与传统的汽车手动变速器相比,汽车自动变速器在操控性和驾驶舒适性等方面有显著优势,自动变速器在汽车工业发达的国家和地区的市场上占有率越来越高。文章针对东风某款轿车,在其手动变速器基础上,根据电动机械式自动变速器控制系统设计...
关键词：AMT 电控单元 执行机构 控制策略 
汽车自动离合器控制系统设计
《山东建筑大学学报》2014年第6期578-584,共7页李良 罗映 赵志超 
与手动挡汽车相比,配备自动离合器的汽车具有减轻驾驶员操作强度、增加行驶安全性,并延长离合器使用寿命等优势。文章针对部分车辆自动离合器存在的问题,通过力学分析设计了一种新型的采用弹簧进行助力的自动离合器机构,对控制系统软硬...
关键词：自动离合器 弹簧助力 控制单元 
信息化教学设计在车辆工程专业“热工基础”课程中的应用被引量：2
《中国科教创新导刊》2012年第4期167-167,共1页刘娜 郑忠才 罗映 闫法义 孔祥安 
热工基础课程为专业必修课,课堂教学讲解不慎,将变得枯燥无味,而该课程与实践结合密切,如果讲解得当将生动有趣。本文针对该课程特点,以＂能量转换的基本概念和基本定律＂部分为例,进行了信息化教学设计,旨在激发学生学习兴趣,提高学习...
关键词：热工基础 车辆工程 信息化教学设计 
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