基于delmia软件的码垛搬运机器人仿真流程分析  

作　　者：吴云章 谢继飞 

机构地区：[1]杭州新松机器人自动化有限公司,浙江杭州310000

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第12期606-609,共4页

摘　　要：Delmia是基于Catia的仿真软件,内部集成了很多模块(多达几十个),功能十分强大,从生产制造到物流的各个使用场景都可以仿真。机器人仿真作为Delmia的主打功能模块之一,囊括了市面上大多数主流机器人,本文以delmia软件为基础,分析在码垛搬运场景下的机器人仿真流程。

关 键 词：DELMIA 机器人 仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]