圭目爬壁机器人的机械分析  

作　　者：凌正刚 胥健 贺骥 王天琦 

机构地区：[1]上海圭目机器人有限公司,上海200000

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2022年第2期105-108,共4页

基　　金：大跨度桥梁检测作业机器人,项目编号:2019YFB1310400。

摘　　要：爬壁机器人属于一种极限作业机器人。其工作原理是吸附墙壁进行移动,并安装不同设备满足不同工作需求。爬壁机器人的设计主要解决在人们无法到达的极限高度,或者无法行走的垂直墙面作业的问题。针对这类问题,设计一款负压式履带爬壁机器人,其优点在于结构简单,可靠性高和易操作。本文介绍了它的主体结构、吸附原理,动力系统以及桥梁检测的主要作用项目。

关 键 词：负压 履带 爬壁机器人 桥梁检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]