基于双目立体视觉技术的机器人分拣系统  

作　　者：汤仪平[1] 赖金土 郑思凡[1] 徐丽平[1] 

机构地区：[1]黎明职业大学 [2]福建凤竹纺织科技股份有限公司

出　　处：《商情》2022年第16期119-121,共3页

摘　　要：针对当前国内外物料分拣系统的对象和环境固定不灵活,无法二次编程开发,环境和工件种类变化时便无法调整的缺点,以机械臂为控制执行机构,结合双目立体视觉技术,开发一套能够自动动态目标检测,弱纹理工件与强纹理包装盒对象混合识别,三维位姿定位与透射几何位置自动补偿的物料分拣系统.实例证明,本系统的识别正确率为 100% ,定位重复精度在 0.15mm 以内.

关 键 词：机器视觉 双目立体视觉技术 机器人 分拣系统 

分 类 号：F[经济管理]