巡检机器人机械结构设计分析  

作　　者：王博[1] 李渊 罗金成 邹辉 范小波 

机构地区：[1]北京航天发射技术研究所,北京100000 [2]航天系统部装备部军事代表局,北京100000 [3]四川新川航空仪器有限责任公司,四川德阳618300

出　　处：《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2022年第3期137-140,共4页

摘　　要：机器人技术是一门跨学科的交叉科学,涉及自然科学、社会科学和农业工程等各个方面,是一个非常宽领域的综合体。在工业生产中,机器人可以代替人工完成危险环境的操作并进行检测、监视,还可用于军事作战,甚至能够帮助人们提高工作效率。本文主要研究巡检机器人机械结构设计分析。随着社会的发展与科技的进步,以及人类需求不断的提升,机器人的性能与功能不断完善,智能化的研究成为了当前的主流方向。目前,我国在计算机控制的应用上已经取得了很大的成就并且拥有了一定的基础能力,但是由于其复杂的系统结构,所以其对控制系统的要求较高,因此就需要有相对完善的控制器来满足这些特殊的情况下的实际使用。

关 键 词：巡检机器人 机械结构 设计分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]